Autor der Publikation

Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics.

, , , , , , und . ICRA, Seite 172-178. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning., , , , , und . ICRA, Seite 8312-8318. IEEE, (2022)A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot's Diary., , , , und . RO-MAN, Seite 1683-1688. IEEE, (2023)DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing., , , , und . IROS, Seite 2219-2226. IEEE, (2022)Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model., , , , , , , , , und . IROS, Seite 3228-3233. (2023)Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-Driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (4): 2119-2126 (2017)Imitation Learning With Additional Constraints on Motion Style Using Parametric Bias., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5897-5904 (2021)Daily Assistive View Control Learning of Low-Cost Low-Rigidity Robot via Large-Scale Vision-Language Model., , , , und . Humanoids, Seite 1-6. IEEE, (2023)Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control., , , , , , , und . HUMANOIDS, Seite 83-89. IEEE, (2021)Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition., , , , , , und . ICRA, Seite 4572-4578. IEEE, (2020)Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching., , und . CoRR, (2024)