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Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs, , , und . CoRR, (2013)Smooth Approximations for Hybrid Optimal Control Problems with Application to Robotic Walking., , , und . ADHS, Volume 54 von IFAC-PapersOnLine, Seite 181-186. Elsevier, (2021)Reactive motion planning with probabilisticsafety guarantees., , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1958-1970. PMLR, (2020)Constrained Risk-Averse Markov Decision Processes., , , , und . AAAI, Seite 11718-11725. AAAI Press, (2021)Coupling Reduced Order Models via Feedback Control for 3D Underactuated Bipedal Robotic Walking., und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Tractable terrain-aware motion planning on granular media: An impulsive jumping study., , , und . IROS, Seite 3887-3892. IEEE, (2016)Safety Barrier Certificates for Collisions-Free Multirobot Systems., , und . IEEE Trans. Robotics, 33 (3): 661-674 (2017)Coupled Control Systems: Periodic Orbit Generation With Application to Quadrupedal Locomotion., , und . IEEE Control. Syst. Lett., 5 (3): 935-940 (2021)Safety-Critical Rapid Aerial Exploration of Unknown Environments., , , und . ICRA, Seite 10270-10276. IEEE, (2020)Human-inspired control of bipedal robots via control lyapunov functions and quadratic programs.. HSCC, Seite 31-32. ACM, (2013)