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Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot., , , und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Exploiting Friction in Torque Controlled Humanoid Robots., , und . IROS, Seite 1226-1232. IEEE, (2018)Momentum control of humanoid robots with series elastic actuators., , und . IROS, Seite 2185-2191. IEEE, (2017)Modeling and control of humanoid robots in dynamic environments: ICub balancing on a seesaw., , , , , , und . Humanoids, Seite 263-270. IEEE, (2017)Jerk Control of Floating Base Systems With Contact-Stable Parameterized Force Feedback., , , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (1): 1-15 (2021)Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization., , , , , und . ICRA, Seite 12233-12239. IEEE, (2023)Robust Real-Time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 425-432. IEEE, (2018)Trajectory Advancement during Human-Robot Collaboration., , , , und . RO-MAN, Seite 1-8. IEEE, (2019)Towards Partner-Aware Humanoid Robot Control Under Physical Interactions., , , , , , , und . IntelliSys (2), Volume 1038 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1073-1092. Springer, (2019)