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Disambiguierung von "Rapetti, Lorenzo"

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Trajectory Advancement during Human-Robot Collaboration.

, , , , und . RO-MAN, Seite 1-8. IEEE, (2019)

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Lorenzo Cubillos

Lorenzo Sguaitamatti

Lorenzo Guiducci

Lorenzo Zani

Lorenzo Pettazzi

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Optimization of Humanoid Robot Designs for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting., , und . Humanoids, Seite 722-729. IEEE, (2022)Whole-Body Geometric Retargeting for Humanoid Robots., , , , , , und . Humanoids, Seite 679-686. IEEE, (2019)Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization., , , , , und . ICRA, Seite 12233-12239. IEEE, (2023)A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting., , , , , , , und . ICRA, Seite 7504-7510. IEEE, (2023)Towards Partner-Aware Humanoid Robot Control Under Physical Interactions., , , , , , , und . IntelliSys (2), Volume 1038 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1073-1092. Springer, (2019)Trajectory Advancement during Human-Robot Collaboration., , , , und . RO-MAN, Seite 1-8. IEEE, (2019)Codesign of Humanoid Robots for Ergonomic Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization., , , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 364-369. IEEE, (2022)Live Demonstration: Prevention and Prediction of Biomechanical Risks in Work Environment., , , , , und . SENSORS, Seite 1. IEEE, (2023)Virtual reality navigation system for prostate biopsy., , , , , und . VRST, Seite 35:1-35:4. ACM, (2017)