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Disambiguierung von "Goldberg, Ken"

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A Trimodal Framework for Robot-Assisted Vascular Shunt Insertion When a Supervising Surgeon is Local, Remote, or Unavailable.

, , , , , , , und . ISMR, Seite 1-8. IEEE, (2023)

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Ken Lau

Ken Endo

Ken Herrmann

Ken Heydolph

Ken Eckstein

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Pin design for part feeding, , , , und . Robotica, (September 2001)Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems., , und . ISRR, Volume 100 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 571-583. Springer, (2011)DDCO: Discovery of Deep Continuous Options for Robot Learning from Demonstrations., , , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 418-437. PMLR, (2017)Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping., , , , , , , und . ICRA, Seite 2831-2838. IEEE, (2017)A robot path planning framework that learns from experience., , und . ICRA, Seite 3671-3678. IEEE, (2012)Dex-Net 1.0: A cloud-based network of 3D objects for robust grasp planning using a Multi-Armed Bandit model with correlated rewards., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 1957-1964. IEEE, (2016)High-dimensional Winding-Augmented Motion Planning with 2D topological task projections and persistent homology., , , und . ICRA, Seite 24-31. IEEE, (2016)Models of human-centered automation in a debridement task., , , , und . IROS, Seite 5784-5789. IEEE, (2015)Sensorless planning for medical needle insertion procedures., , , , und . IROS, Seite 3337-3343. IEEE, (2003)ShareCam part 1: interface, system architecture, and implementation of a collaboratively controlled robotic Webcam., und . IROS, Seite 1080-1086. IEEE, (2003)