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Fusion of stereo vision, force-torque, and joint sensors for estimation of in-hand object location., , , und . ICRA, Seite 5935-5941. IEEE, (2011)Diffusion filtering of graph signals and its use in recommendation systems., , , und . ICASSP, Seite 4563-4567. IEEE, (2016)High fidelity day/night stereo mapping with vegetation and negative obstacle detection for vision-in-the-loop walking., , , , , und . IROS, Seite 3663-3670. IEEE, (2013)End-to-end dexterous manipulation with deliberate interactive estimation., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 2371-2378. IEEE, (2012)A probabilistic framework for object search with 6-DOF pose estimation., , und . Int. J. Robotics Res., 30 (10): 1209-1228 (2011)Model-based autonomous system for performing dexterous, human-level manipulation tasks., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Auton. Robots, 36 (1-2): 31-49 (2014)A Learned Stereo Depth System for Robotic Manipulation in Homes., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 2305-2312 (2022)Dynamic sensor planning with stereo for model identification on a mobile platform., und . ICRA, Seite 3233-3239. IEEE, (2010)The next best touch for model-based localization., , , , und . ICRA, Seite 99-106. IEEE, (2013)Supervised Remote Robot with Guided Autonomy and Teleoperation (SURROGATE): A framework for whole-body manipulation., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 5509-5516. IEEE, (2015)