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Disambiguierung von "Lim, Hyungtae"

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A Single Correspondence Is Enough: Robust Global Registration to Avoid Degeneracy in Urban Environments.

, , , , , , , , und . ICRA, Seite 8010-8017. IEEE, (2022)

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Hyungtae Lee

Hans Lim

Frans Lim

Minha Lim

Soyoung Lim

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Object-Aware Domain Generalization for Object Detection., , , und . AAAI, Seite 2947-2955. AAAI Press, (2024)Enhancing Robustness of Line Tracking Through Semi-Dense Epipolar Search in Line-Based SLAM., , , , und . IROS, Seite 3483-3490. (2023)eCDT: Event Clustering for Simultaneous Feature Detection and Tracking., , , , und . IROS, Seite 3808-3815. IEEE, (2022)REAL: Rapid Exploration with Active Loop-Closing toward Large-Scale 3D Mapping using UAVs., , , und . IROS, Seite 4194-4198. IEEE, (2021)PaGO-LOAM: Robust Ground-Optimized LiDAR Odometry., , , und . UR, Seite 1-7. IEEE, (2022)RONet: Real-time Range-only Indoor Localization via Stacked Bidirectional LSTM with Residual Attention., , und . IROS, Seite 3241-3247. IEEE, (2019)FARO-Tracker: Fast and Robust Target Tracking System for UAVs in Urban Environment., , , , und . RiTA, Volume 642 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 226-234. Springer, (2022)G2P-SLAM: Generalized RGB-D SLAM Framework for Mobile Robots in Low-Dynamic Environments., , , und . IEEE Access, (2022)ERASOR2: Instance-Aware Robust 3D Mapping of the Static World in Dynamic Scenes., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)Equivariance-bridged SO(2)-Invariant Representation Learning using Graph Convolutional Network., , und . BMVC, Seite 134. BMVA Press, (2021)