Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

High-Payload Online Identification and Adaptive Control for an Electrically-actuated Quadruped Robot., , , , , , , und . CoRR, (2021)Design of a Large-scale Electrically-actuated Quadruped Robot and Locomotion Control for the Narrow Passage., , , , , und . IROS, Seite 7424-7431. IEEE, (2021)Bionic Architecture Design and Robust Rough-Terrain Locomotion for a High-Payload Quadrupedal Robot., , , , , und . ROBIO, Seite 1027-1034. IEEE, (2019)Maximize the Foot Clearance for a Hopping Robotic Leg Considering Motor Saturation., , , , , , , und . CoRR, (2021)A Flexible Multimodal Sole Sensor for Legged Robot Sensing Complex Ground Information during Locomotion., , , , , , und . Sensors, 21 (16): 5359 (2021)Joint Torque Estimation toward Dynamic and Compliant Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot., , , , , , , und . IROS, Seite 4630-4637. IEEE, (2019)Joint Torque Estimation for Dynamic Jumping Control of Compliant Gear-Driven Legged Robot., , , , und . ROBIO, Seite 95-101. IEEE, (2019)Fast and Compliant Whole Body Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot Trotting., , , , , und . ROBIO, Seite 919-926. IEEE, (2021)