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Provably Efficient Imitation Learning from Observation Alone., , , und . CoRR, (2019)Truncated Back-propagation for Bilevel Optimization., , , und . AISTATS, Volume 89 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1723-1732. PMLR, (2019)Provably Efficient Imitation Learning from Observation Alone., , , und . ICML, Volume 97 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 6036-6045. PMLR, (2019)Accelerating Imitation Learning with Predictive Models., , , und . AISTATS, Volume 89 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 3187-3196. PMLR, (2019)Approximately optimal continuous-time motion planning and control via Probabilistic Inference., , , und . ICRA, Seite 664-671. IEEE, (2017)Towards Robust Skill Generalization: Unifying Learning from Demonstration and Motion Planning., , , , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 109-118. PMLR, (2017)Learning to Filter with Predictive State Inference Machines., , , und . ICML, Volume 48 von JMLR Workshop and Conference Proceedings, Seite 1197-1205. JMLR.org, (2016)A Spectral Learning Approach to Range-Only SLAM., und . ICML (1), Volume 28 von JMLR Workshop and Conference Proceedings, Seite 19-26. JMLR.org, (2013)Dual Online Stein Variational Inference for Control and Dynamics., , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2021)Leveraging Experience in Lazy Search., , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)