Autor der Publikation

Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer.

, , , , , , , , , und . IROS, Seite 8096-8103. (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Online Probabilistic Change Detection in Feature-Based Maps., , , , und . ICRA, Seite 1-9. IEEE, (2018)Belief space planning for underwater cooperative localization., , , und . IROS, Seite 2264-2271. IEEE, (2015)Risk aversion in belief-space planning under measurement acquisition uncertainty., , , und . IROS, Seite 2079-2086. IEEE, (2015)Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer., , , , , , , , , und . IROS, Seite 8096-8103. (2023)Cooperative localization by factor composition over a faulty low-bandwidth communication channel., , und . ICRA, Seite 401-408. IEEE, (2015)A learning approach for real-time temporal scene flow estimation from LIDAR data., , , und . ICRA, Seite 5666-5673. IEEE, (2017)An origin state method for communication constrained cooperative localization with robustness to packet loss., und . Int. J. Robotics Res., 33 (9): 1191-1208 (2014)Legged Robot State-Estimation Through Combined Forward Kinematic and Preintegrated Contact Factors., , , , , , und . ICRA, Seite 1-8. IEEE, (2018)An Exact Decentralized Cooperative Navigation Algorithm for Acoustically Networked Underwater Vehicles with Robustness to Faulty Communication: Theory and Experiment., und . Robotics: Science and Systems, (2013)Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer., , , , , , , , , und . CoRR, (2022)