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Learning Deep Visuomotor Policies for Dexterous Hand Manipulation., , , , , und . ICRA, Seite 3636-3643. IEEE, (2019)On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline., , , , , , , und . ICML, Volume 202 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 12511-12526. PMLR, (2023)Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 9197-9203. IEEE, (2023)Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation., , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 892-909. PMLR, (2022)RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning., , , , , , , und . CoRR, (2023)Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost., , , , und . CoRR, (2018)Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations., , , , , und . CoRR, (2017)Plan Online, Learn Offline: Efficient Learning and Exploration via Model-Based Control., , , , und . ICLR (Poster), OpenReview.net, (2019)Real World Offline Reinforcement Learning with Realistic Data Source., , , , , und . ICRA, Seite 7176-7183. IEEE, (2023)