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Rapid pole climbing with a quadrupedal robot., , , , , , und . ICRA, Seite 2767-2772. IEEE, (2009)Dynamic Ambiguities in Frictional Rigid-body Systems with Application to Climbing via Bracing., , und . ICRA, Seite 1947-1952. IEEE, (2005)Cooperative Coverage of Rectilinear Environments., , und . ICRA, Seite 2722-2727. IEEE, (2000)Gaits and Gait Transitions for Legged Robots., und . ICRA, Seite 1117-1122. IEEE, (2006)Fluorescent Dye Based Optical Position Sensing for Planar Linear Motors., , und . ICRA, Seite 1614-1619. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Topology in Motion Planning., und . ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 90-99. Springer, (2003)Composition of local potential functions for global robot control and navigation., , und . IROS, Seite 3546-3551. IEEE, (2003)Geometric Motion Planning Analysis for Two Classes of Underactuated Mechanical Systems., , und . Int. J. Robotics Res., 26 (10): 1043-1073 (2007)Comparative experiments with a new adaptive controller for robot arms., , und . ICRA, Seite 2-7. IEEE Computer Society, (1991)Sensor-based planning: using a honing strategy and local map method to implement the generalized Voronoi graph., , und . Mobile Robots, Volume 3210 von SPIE Proceedings, Seite 72-83. SPIE, (1997)