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MAT: Multi-Fingered Adaptive Tactile Grasping via Deep Reinforcement Learning., , , und . CoRL, Volume 100 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 142-161. PMLR, (2019)IndustReal: Transferring Contact-Rich Assembly Tasks from Simulation to Reality., , , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)Factory: Fast Contact for Robotic Assembly., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Robotics: Science and Systems, (2022)Pixel-Attentive Policy Gradient for Multi-Fingered Grasping in Cluttered Scenes., , und . IROS, Seite 1789-1796. IEEE, (2019)Generative Attention Learning: a "GenerAL" framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter., , , , , , und . Auton. Robots, 44 (6): 971-990 (2020)Global and Reactive Motion Generation with Geometric Fabric Command Sequences., , , , und . ICRA, Seite 939-945. IEEE, (2023)Signatures Meet Dynamic Programming: Generalizing Bellman Equations for Trajectory Following., , , , und . CoRR, (2023)MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations., , , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1820-1864. PMLR, (2023)Improving Robotic Manipulation via Reachability, Tactile, and Spatial Awareness.. Columbia University, USA, (2021)Accelerated Robot Learning via Human Brain Signals., , , , , , , , und . CoRR, (2019)