From post

копировать удалить добавить публикацию в буфер
Запись сообщества
посмотреть историю данной записи
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control.

B. Zitkovich, T. Yu, S. Xu, P. Xu, T. Xiao, F. Xia, J. Wu, P. Wohlhart, S. Welker, A. Wahid, Q. Vuong, V. Vanhoucke, H. Tran, R. Soricut, A. Singh, J. Singh, P. Sermanet, P. Sanketi, G. Salazar, M. Ryoo, K. Reymann, K. Rao, K. Pertsch, I. Mordatch, H. Michalewski, Y. Lu, S. Levine, L. Lee, T. Lee, I. Leal, Y. Kuang, D. Kalashnikov, R. Julian, N. Joshi, A. Irpan, B. Ichter, J. Hsu, A. Herzog, K. Hausman, K. Gopalakrishnan, C. Fu, P. Florence, C. Finn, K. Dubey, D. Driess, T. Ding, K. Choromanski, X. Chen, Y. Chebotar, J. Carbajal, N. Brown, A. Brohan, M. Arenas, и K. Han. CoRL, том 229 из Proceedings of Machine Learning Research, стр. 2165-2183. PMLR, (2023)

Please choose a person to relate this publication to

To differ between persons with the same name, the academic degree and the title of an important publication will be displayed.

Thomas Pertsch

Patrick Pertsch

Reinhard Pertsch

Dietmar Pertsch

Reimar Pertsch

Другие публикации лиц с тем же именем

KeyIn: Discovering Subgoal Structure with Keyframe-based Video Prediction.K. Pertsch, O. Rybkin, J. Yang, K. Derpanis, J. Lim, K. Daniilidis, и A. Jaegle. CoRR, (2019)Bootstrap Your Own Skills: Learning to Solve New Tasks with Large Language Model Guidance.J. Zhang, J. Zhang, K. Pertsch, Z. Liu, X. Ren, M. Chang, S. Sun, и J. Lim. CoRL, том 229 из Proceedings of Machine Learning Research, стр. 302-325. PMLR, (2023)Keyframing the Future: Keyframe Discovery for Visual Prediction and Planning.K. Pertsch, O. Rybkin, J. Yang, S. Zhou, K. Derpanis, K. Daniilidis, J. Lim, и A. Jaegle. L4DC, том 120 из Proceedings of Machine Learning Research, стр. 969-979. PMLR, (2020)Cross-Domain Transfer via Semantic Skill Imitation.K. Pertsch, R. Desai, V. Kumar, F. Meier, J. Lim, D. Batra, и A. Rai. CoRL, том 205 из Proceedings of Machine Learning Research, стр. 690-700. PMLR, (2022)Task-Induced Representation Learning.J. Yamada, K. Pertsch, A. Gunjal, и J. Lim. ICLR, OpenReview.net, (2022)PATO: Policy Assisted TeleOperation for Scalable Robot Data Collection.S. Dass, K. Pertsch, H. Zhang, Y. Lee, J. Lim, и S. Nikolaidis. Robotics: Science and Systems, (2023)Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy.O. Team, D. Ghosh, H. Walke, K. Pertsch, K. Black, O. Mees, S. Dasari, J. Hejna, T. Kreiman, C. Xu и 9 other автор(ы). CoRR, (2024)iPose: Instance-Aware 6D Pose Estimation of Partly Occluded Objects.O. Jafari, S. Mustikovela, K. Pertsch, E. Brachmann, и C. Rother. ACCV (3), том 11363 из Lecture Notes in Computer Science, стр. 477-492. Springer, (2018)RoboCLIP: One Demonstration is Enough to Learn Robot Policies.S. Sontakke, J. Zhang, S. Arnold, K. Pertsch, E. Biyik, D. Sadigh, C. Finn, и L. Itti. CoRR, (2023)Skill-based Meta-Reinforcement Learning.T. Nam, S. Sun, K. Pertsch, S. Hwang, и J. Lim. ICLR, OpenReview.net, (2022)

Что такое BibSonomy?: С чего начать; Кнопки для браузера; Помощь
Разработчикам: Обзор; API-документация

Контакт и защита личных данных: о нас; Cookies; Сообщить о проблеме; BibSonomy Вики

Интеграция: PUMA; Расширение для TYPO3; Плагин для; Клиент Java REST; Поддерживаемые источники; далее

О BibSonomy: Команда; Блог; Список рассылки
Социальные сети: Наш Twitter