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Disambiguierung von "Goldberg, Ken"

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Fast and Reliable Autonomous Surgical Debridement with Cable-Driven Robots Using a Two-Phase Calibration Procedure.

, , , , , und . ICRA, Seite 6651-6658. IEEE, (2018)

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Ken Lau

Ken Endo

Ken Herrmann

Ken Heydolph

Ken Eckstein

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Pin design for part feeding, , , , und . Robotica, (September 2001)Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems., , und . ISRR, Volume 100 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 571-583. Springer, (2011)Automated Feeding of Industrial Parts with Modular Blades: Design Software, Physical Experiments, and an Improved Algorithm., , , und . CASE, Seite 318-325. IEEE, (2007)Automated Intruder Tracking using Particle Filtering and a Network of Binary Motion Sensors., und . CASE, Seite 580-587. IEEE, (2006)Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping., , , , , , , und . ICRA, Seite 2831-2838. IEEE, (2017)Dex-Net 1.0: A cloud-based network of 3D objects for robust grasp planning using a Multi-Armed Bandit model with correlated rewards., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 1957-1964. IEEE, (2016)High-dimensional Winding-Augmented Motion Planning with 2D topological task projections and persistent homology., , , und . ICRA, Seite 24-31. IEEE, (2016)A robot path planning framework that learns from experience., , und . ICRA, Seite 3671-3678. IEEE, (2012)ShareCam part 1: interface, system architecture, and implementation of a collaboratively controlled robotic Webcam., und . IROS, Seite 1080-1086. IEEE, (2003)Sensorless planning for medical needle insertion procedures., , , , und . IROS, Seite 3337-3343. IEEE, (2003)