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In-Mouth Robotic Bite Transfer with Visual and Haptic Sensing., , , , , und . ICRA, Seite 9885-9895. IEEE, (2023)Untangling Dense Knots by Learning Task-Relevant Keypoints., , , , , , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 782-800. PMLR, (2020)Automated Extraction of Surgical Needles from Tissue Phantoms., , , , und . CASE, Seite 170-177. IEEE, (2019)Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies., , , , , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2021)KITE: Keypoint-Conditioned Policies for Semantic Manipulation., , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1006-1021. PMLR, (2023)Learning Visuo-Haptic Skewering Strategies for Robot-Assisted Feeding., , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 332-341. PMLR, (2022)Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). ICRA, Seite 11515-11522. IEEE, (2021)Untangling Dense Knots by Learning Task-Relevant Keypoints., , , , , , , , , und . CoRR, (2020)Learning Sequential Acquisition Policies for Robot-Assisted Feeding., , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1282-1299. PMLR, (2023)Learning to Smooth and Fold Real Fabric Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Color Images., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). CoRR, (2020)