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Planar odometry from a radial laser scanner. A range flow-based approach., , und . ICRA, Seite 4479-4485. IEEE, (2016)Gas source localization strategies for teleoperated mobile robots. An experimental analysis., , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2017)Integrating olfaction in a robotic telepresence loop., , , und . RO-MAN, Seite 1012-1017. IEEE, (2017)Towards a Semantic Gas Source Localization Under Uncertainty., , , , und . IPMU (3), Volume 855 von Communications in Computer and Information Science, Seite 504-516. Springer, (2018)A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping., , , und . SAC, Seite 217-222. ACM, (2013)Olfaction, Vision, and Semantics for Mobile Robots. Results of the IRO Project., , , , und . Sensors, 19 (16): 3488 (2019)An Electronic Architecture for Multipurpose Artificial Noses., , und . J. Sensors, (2018)Time-variant gas distribution mapping with obstacle information., , und . Auton. Robots, 40 (1): 1-16 (2016)Towards Long-Term Deployment of a Mobile Robot for at-Home Ambient Assisted Living of the Elderly., , , , , , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2019)Probabilistic Estimation of the Gas Source Location in Indoor Environments by Combining Gas and Wind Observations., , und . APPIS, Volume 310 von Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Seite 110-121. IOS Press, (2018)