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Differential Flatness Transformations for Aggressive Quadrotor Flight., , , , , , , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2018)Towards Resilient Autonomous Navigation of Drones., , , , und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 922-937. Springer, (2019)Sim-to-Real via Sim-to-Seg: End-to-end Off-road Autonomous Driving Without Real Data., , , , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1871-1881. PMLR, (2022)Onboard Stereo Vision for Drone Pursuit or Sense and Avoid., , und . CVPR Workshops, Seite 625-633. Computer Vision Foundation / IEEE Computer Society, (2018)Temporal logic planning in uncertain environments with probabilistic roadmaps and belief spaces., , , , und . CDC, Seite 6282-6287. IEEE, (2019)Characterization and Traversal of Pliable Vegetation for Robot Navigation., , , , , , , , , und . ISER, Volume 11 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 293-304. Springer, (2018)Bayesian Learning-Based Adaptive Control for Safety Critical Systems., , , , , und . ICRA, Seite 4093-4099. IEEE, (2020)Temporal Logic Control of POMDPs via Label-based Stochastic Simulation Relations., , , , , , und . ADHS, Volume 51 von IFAC-PapersOnLine, Seite 271-276. Elsevier, (2018)Generalizing Informed Sampling for Asymptotically-Optimal Sampling-Based Kinodynamic Planning via Markov Chain Monte Carlo., , , , und . ICRA, Seite 7063-7070. IEEE, (2018)ReQuBiS - Reconfigurable Quadrupedal-Bipedal Snake Robots., , , , , und . CASE, Seite 2241-2246. IEEE, (2021)