( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Bergonti, Fabio"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Torque and velocity controllers to perform jumps with a humanoid robot: theory and implementation on the iCub robot.

, , und . ICRA, Seite 3712-3718. IEEE, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Fabio Sternberg

Fabio Galbusera

Fabio Farinon

Fabio Giovannini

Fabio Ruggiero

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Torque and velocity controllers to perform jumps with a humanoid robot: theory and implementation on the iCub robot., , und . CoRR, (2022)Codesign of Humanoid Robots for Ergonomic Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization., , , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Modeling and Control of Morphing Covers for the Adaptive Morphology of Humanoid Robots., , , , und . CoRR, (2022)Nonlinear Model Identification and Observer Design for Thrust Estimation of Small-scale Turbojet Engines., , , , , , , und . ICRA, Seite 5879-5885. IEEE, (2022)Whole-Body Trajectory Optimization for Robot Multimodal Locomotion., , , , , , und . Humanoids, Seite 651-658. IEEE, (2022)Torque and velocity controllers to perform jumps with a humanoid robot: theory and implementation on the iCub robot., , und . ICRA, Seite 3712-3718. IEEE, (2019)Modeling, Identification and Control of Model Jet Engines for Jet Powered Robotics., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 2070-2077 (2020)Centroidal Aerodynamic Modeling and Control of Flying Multibody Robots., , , , , , , und . ICRA, Seite 2017-2023. IEEE, (2022)