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Graph-Based Inverse Optimal Control for Robot Manipulation., , , , und . IJCAI, Seite 1874-1880. AAAI Press, (2015)Learning predictive models of a depth camera & manipulator from raw execution traces., , und . ICRA, Seite 4021-4028. IEEE, (2014)Prospection: Interpretable plans from language by predicting the future., , , , und . ICRA, Seite 6942-6948. IEEE, (2019)Robust Learning of Tactile Force Estimation through Robot Interaction., , , , , , , und . ICRA, Seite 9035-9042. IEEE, (2019)Camera-to-Robot Pose Estimation from a Single Image., , , , , , , und . ICRA, Seite 9426-9432. IEEE, (2020)In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation., , , , , und . ICRA, Seite 6203-6209. IEEE, (2020)Probabilistic Methods for State Estimation in Robotics, , und . Proceedings of the Workshop SOAVE'97, VDI-Verlag, (1997)Information Theoretic Model Predictive Q-Learning., , , und . L4DC, Volume 120 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 840-850. PMLR, (2020)DiSECt: a differentiable simulator for parameter inference and control in robotic cutting., , , , , und . Auton. Robots, 47 (5): 549-578 (Juni 2023)Unseen Object Instance Segmentation for Robotic Environments., , , und . CoRR, (2020)