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A Distributed Pipeline for Scalable, Deconflicted Formation Flying., , , , , und . CoRR, (2020)EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy., , , , , , , , , und . CoRR, (2023)EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy., , , , , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)LION: Lidar-Inertial Observability-Aware Navigator for Vision-Denied Environments., , , , , , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 380-390. Springer, (2020)Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems With Delays Using Control Barrier Functions., , , und . MRS, Seite 231-237. IEEE, (2019)Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments., , , , und . IROS, Seite 11297-11304. (2023)RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation., , , , , und . ICRA, Seite 5730-5736. IEEE, (2023)A Sequential Composition Framework for Coordinating Multirobot Behaviors., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (3): 864-876 (2021)Non-Monotone Energy-Aware Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams., , , , , und . ICRA, Seite 8859-8865. IEEE, (2021)Energy-Aware, Collision-Free Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (4): 2585-2602 (August 2023)