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Disambiguierung von "de Haro, Joaquim Ortiz"

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iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization.

, , , , und . CoRR, (2024)

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Raphael de Haro

Raphael de Haro

Vicente de Haro Romo

Richard Ortiz Ortiz

Adrían Enrique Ortiz Rojas

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning Feasibility of Factored Nonlinear Programs in Robotic Manipulation Planning., , , , und . ICRA, Seite 3729-3735. IEEE, (2023)BITKOMO: Combining Sampling and Optimization for Fast Convergence in Optimal Motion Planning., , , , und . IROS, Seite 4492-4497. IEEE, (2022)Structured deep generative models for sampling on constraint manifolds in sequential manipulation., , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 213-223. PMLR, (2021)Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation., , , und . CoRR, (2020)Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments., , , und . CoRR, (2023)Efficient Path Planning In Manipulation Planning Problems by Actively Reusing Validation Effort., , und . IROS, Seite 2822-2829. (2023)A Conflict-Driven Interface Between Symbolic Planning and Nonlinear Constraint Solving., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 10518-10525 (2022)iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization., , , , und . CoRR, (2024)Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation., , , und . ICRA, Seite 4606-4612. IEEE, (2021)Conflict-Directed Diverse Planning for Logic-Geometric Programming., , , und . ICAPS, Seite 279-287. AAAI Press, (2022)