Autor der Publikation

An optimized Linear Model Predictive Control solver for online walking motion generation.

, , , , und . ICRA, Seite 1171-1176. IEEE, (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Predictive control of a real-world Diesel engine using an extended online active set strategy., , , , und . Annu. Rev. Control., 31 (2): 293-301 (2007)An auto-generated nonlinear MPC algorithm for real-time obstacle avoidance of ground vehicles., , , , , , und . ECC, Seite 4136-4141. IEEE, (2013)First-order methods in embedded nonlinear model predictive control., , , und . ECC, Seite 2617-2622. IEEE, (2015)An optimized Linear Model Predictive Control solver for online walking motion generation., , , , und . ICRA, Seite 1171-1176. IEEE, (2009)Automatic deployment of industrial embedded model predictive control using qpOASES., , , , , und . ECC, Seite 2601-2608. IEEE, (2015)An auto-generated real-time iteration algorithm for nonlinear MPC in the microsecond range., , und . Autom., 47 (10): 2279-2285 (2011)Perception-based clipping of audio signals., , , , und . EUSIPCO, Seite 517-521. IEEE, (2010)qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming., , , , und . Math. Program. Comput., 6 (4): 327-363 (2014)Survey of industrial applications of embedded model predictive control., , , , und . ECC, Seite 601. IEEE, (2016)Active pitch control of tethered wings for airborne wind energy., , , , und . CDC, Seite 4893-4898. IEEE, (2014)