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Towards Human-Level Learning of Complex Physical Puzzles., , , , , , , , , und . CoRR, (2020)Local Policy Optimization for Trajectory-Centric Reinforcement Learning., , , , , , und . ICRA, Seite 5094-5100. IEEE, (2020)Constrained Dynamic Movement Primitives for Safe Learning of Motor Skills., , , , , , und . CoRR, (2022)Sim-to-Real Transfer Learning using Robustified Controllers in Robotic Tasks involving Complex Dynamics., , , , , und . ICRA, Seite 6001-6007. IEEE, (2019)Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems., , und . ICRA, Seite 7923-7929. IEEE, (2023)Markov Modeling of Time Series via Spectral Analysis for Detection of Combustion Instabilities., , und . Handbook of Dynamic Data Driven Applications Systems, Springer, (2018)Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path., , , , und . IROS, Seite 6061-6068. IEEE, (2020)Imitation and Supervised Learning of Compliance for Robotic Assembly., , , und . ECC, Seite 1882-1889. IEEE, (2022)Chance-Constrained Optimization in Contact-rich Systems., , , und . ACC, Seite 14-21. IEEE, (2023)Depth estimation in Markov models of time-series data via spectral analysis., , , und . ACC, Seite 5812-5817. IEEE, (2015)