Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

YARP-ROS Inter-Operation in a 2D Navigation Task., , und . Frontiers Robotics AI, (2018)A comparison between joint level torque sensing and proximal F/T sensor torque estimation: Implementation on the iCub., , , , , und . IROS, Seite 4161-4167. IEEE, (2011)Quantitative Evaluation of Standing Stabilization Using Stiff and Compliant Actuators., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2013)The iCub Platform: A Tool for Studying Intrinsically Motivated Learning., , , , , , , , und . Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems, Springer, (2013)Joint torque sensing for the upper-body of the iCub humanoid robot., , , , und . Humanoids, Seite 15-20. IEEE, (2009)The design and validation of the R1 personal humanoid., , , , , , , , , und 6 andere Autor(en). IROS, Seite 674-680. IEEE, (2017)Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing - Theory and implementation on the humanoid robot iCub., , , , , , und . Auton. Robots, 33 (4): 381-398 (2012)Computing robot internal/external wrenches by means of inertial, tactile and F/T sensors: Theory and implementation on the iCub., , , , , und . Humanoids, Seite 521-528. IEEE, (2011)3D stereo estimation and fully automated learning of eye-hand coordination in humanoid robots., , , , , , , und . Humanoids, Seite 1028-1035. IEEE, (2014)A prototype fingertip with high spatial resolution pressure sensing for the robot iCub., , , , und . Humanoids, Seite 423-428. IEEE, (2008)